油压机的驱动系统(actuation system)主要有泵直接驱动和泵-蓄能器驱动两种型式。泵直接驱动，这种驱动驱系统的泵向液压（hydraulic)缸提供高压工作液体，配流阀用来改变供液方向，溢流阀用来调节系统的限定压强，同时起安全溢流作用。这种驱动系统(actuation system)环节少,结构简单,压强能按所需的工作力自动增减，减少了电能消耗（consume)，但须由油压机的工作力和工作速度来决定泵及其驱动马达的容量。这种型式的驱动系统多用于中小型油压机，也有用泵直接驱动的大型自由锻造水压(特指:压强)机。
泵-蓄能器驱动，在这种驱动系统(actuation system)中有一个或一组蓄能器。当泵所供给的高压工作液有余量时，由蓄能器储存;而当供给量不足于需要时，便由蓄能器补充供给。采用这种系统可以按高压工作液的平均用量选用泵和电动机的容量，但因为工作液的压强是恒定的，电能消耗（consume)量较大，并且系统的环节多，结构比较复杂。这种驱动系统(actuation system)多用于大型油压机，或者用一套驱动系统(actuation system)驱动数台油压机。
按作用力的方向区分，四柱油压机有立式和卧式两种。多数油压机为立式，挤压用油压机则多用卧式。按结构型式分，油压机有双柱、四柱、八柱、焊接框架(framework)和多层钢带缠绕框架(framework)等型式，中、小型立式油压机还有用C型架式的。C型架式油压机三面敞开，操作方便，但刚性差。冲压用的焊接框架式油压机刚性好，前后敞开，但左右封闭。在上传(Upload)动的立式四柱自由锻造油压机中,油缸固定在上梁中,柱塞与活动横梁刚性连接，活动横梁由立柱导向，在工作液的压强作用下上下移动。横梁上有可以前后移动的工作台。在活动横梁下和工作台面上分别安装上砧和下砧。工作力由上、下横梁和立柱组成的框架承受。 采用泵-蓄能器驱动的大、中型的自由锻水压(特指:压强)机常采用三个工作缸，以得到三级工作力。工作缸外还设有向上施加力的平衡缸和回程缸。